A jegyzet alapvető célja, hogy a mechatronikus hallgatókkal megismertessük az ipari robotika alapjait. A jegyzet fő irányvonala a robotmechanizmusok szokványos tárgyalási módjának leírása, direkt és inverz geometriai, kinematikai és dinamikai feladatok megoldása. A jegyzet fontos további fejezeteit képzi a megértéshez szükséges mechanikai ismeretek összefoglalása.